6月24日至26日，我校计算机学院具身智能灵心巧手《专业实习》企业课程在沙河校区开讲。本课程面向计算机学院软件工程、网络工程等专业大三学生，依托我校具身智能灵巧操作北京市重点实验室的科研实验平台，由软件工程教研室负责组织，灵心巧手（北京）科技股份有限公司工程师现场授课并指导实践，将具身智能前沿技术从实验室“搬”进课堂。

 

图1 课程全体师生合影

具身智能灵巧操作北京市重点实验室是全国首个以灵巧操作为核心、聚焦末端执行器系统级创新的北京市重点实验室。我校由计算机学院梁旭教授牵头负责共建。在梁旭老师的带领下，实验室将紧扣国家战略与首都产业布局，聚焦高精度感知灵巧手、大规模多模态数据集、智能造物大模型、灵巧操作集成系统及场景应用四大核心方向，集中攻克高自由度精密控制、多模态感知融合、虚实场景迁移、跨域技能泛化等“卡脖子”技术，研制自主可控、性能领先的灵巧操作装备，系统性提升我国具身智能末端操作专业能力，筑牢产业高质量发展技术根基。

灵心巧手公司是全球灵巧手领域领军企业，今年5月公司最新一轮融资估值已超过200亿元，联合创始人兼副总裁左家平为北京信息科技大学1993级计算机专业校友，此次校企课程合作既是校友反哺母校的生动实践，也是学院深化产教融合、科教融汇的标志性成果。

 

图2 身智能灵巧操作北京市重点实验室

针对本次专业实习课程，灵心巧手工程师团队精心设计了实践教学内容，带来Linker Hand系列高自由度灵巧手设备。同学们基于灵巧手开展了富有创意的软件开发，利用摄像头实时捕捉人手动作，借助OpenCV进行图像处理与手部关键点检测，将手部姿态数据实时同步至灵巧手，实现了“人手怎么动，机器手就怎么动”的直觉式遥操作；进而开发出自适应抓取功能，灵巧手可根据目标物体形状、大小和材质自动调整抓取姿态与力度，完成稳定抓取。

图3 学生开展灵巧手软件开发实践

在企业老师的悉心指导下，参与课程的学生分组实验，利用3天时间自主设计、自主开发灵巧手操作，并完成了精彩的软件作品答辩，软件工程专业教师与企业老师共同评审，为同学们继续进行项目优化提出宝贵建议。计算机学院副院长焦健进行结课点评，通过该校企结合实践，将多模态感知、运动规划与智能控制融为一体，让同学们在动手开发中深刻理解了具身智能软件的核心技术链路。参与课程的一名软件工程专业学生表示：“以前只在新闻视频里看到过灵巧手，今天能亲手操作、亲眼看到它像人手一样灵活运动，并且完成软件Demo，对具身智能的理解一下子立体了。”

图5 企业老师指导实践

图6 学生展示软件作品Demo

据悉，计算机学院软件工程等本科专业2026版培养方案将在专业实践必修中增加《具身智能开发实践》课程，培养学生最前沿技术开发能力；同时，软件工程教研室也将面向全校各专业学生在2026年夏季学期开设通识选修课《灵巧之手，具身之智：机器人时代的操作革命》，让更多非计算机专业同学也有机会接触具身智能这一战略性新兴产业方向。

未来，将持续依托北京市重点实验室平台，在课程共建、实习实训、毕业设计等环节构建全链条产教协同育人体系，为具身智能产业发展输送高素质应用型人才。

 

 

供稿：计算机学院 邹智元、杨涛、高效     供图：计算机学院 张昊宇