2015年11月14日,在我校承办的华北五省机器人大赛中,计算机学院实体机器鱼代表队在水中救援项目中荣获华北五省二等奖(第五名),北京市二等奖(第二名)的好成绩。
单关节机器鱼小组是在学院的大力支持下,由来自人工智能协会的曾柱深,韩璐,吴海艋,夏得玉,张仕杰五名同学组成的队伍。首次参加该项目比赛,大家克服了时间紧任务重、结构设计非本专业特长以及硬件实战经验薄弱等问题,以坚韧的意志和浓厚的兴趣克服了重重苦难,最终获得可喜的成绩。值得一提的是,本次参赛从接触项目到完成比赛历时不到半个月时间,从买回所需部件到完成总装不到一周时间,从了解各零部件的使用原理,到比赛中实现零失误总用时不到24小时……
赛场上我们看到,该代表队的实体鱼仅用时68秒,就准确地检测到比赛现场所有漏油点,并实现零误报。该水准力压包括北京大学在内的多支实力强劲、有多年参赛经验的代表队。得知从项目筹划到实施比赛用时半个月,多队代表心生敬意。获得同行的肯定,再次点燃了队员们对该项目的热情,同时也深感踏实实践“勤以为学”带来的丰厚回报。
兴趣小组的每位成员都付出了很多,在组装机器鱼,安装红外设备,设计程序,测试总装的各个环节中,我们看到了队员们的勤勤恳恳,兢兢业业,认真负责的态度;经历了意见不同时面红耳赤的探讨,也体验了一个个小环节成功时难掩的兴奋……
虽然,半个月高度紧张的备战让队员们很疲倦,白天上课,晚上组装,时不时刷夜的日子让队员们有些吃不消,但是在赛后的交流中,我们听到最多的不是抱怨,而是感谢。队员们说:一路走来,如果没有王超老师的悉心指导,张伟院长的大力支持以及李淑琴老师所带来年长日久的积累,我们不知道这场比赛会是怎样的结果。没有比赛经验,没有学长带领,有的只是一堆没有组装的零散部件,没有任何头绪,不知道实施方案,剩下的也只会是抱怨。是老师的肯定,让我们重拾信心、抛弃一切杂念,全身心得投入到比赛中;是老师的信任,让我们敢于去组装,去拆卸,去执着完成心中的理想方案;更是院领导的包容与全力支持,让我们没有输掉比赛的后顾之忧,轻松应战。如果说我们的成绩是军功彰,那么院领导的支持、老师们的指导,功不可没。
(计算机学院学生供稿)
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